Mando WIFI Piloto Automático RAYMARINE ST 1000

 Este es un Brico realmente útil, cómodo y fácil de construir. Se trata de colocar un mando remoto a distancia sin cable para el piloto automático. Se hace especialmente útil cuando estás en proa, haciendo alguna maniobra como por ejemplo recogiendo velas o lo que es mas importante, cuando estás disfrutando de una buena navegación, cerveza en mano y necesitas variar o corregir algo el rumbo. De esta manera no tienes que acudir directamente al piloto a realizar la operación. Además es capaz de hacer viradas automáticas pulsando los dos botones correspondientes al mismo tiempo, tal como se hace en la botonera del piloto.

 El piloto en cuestión es un piloto de caña RAYMARINE ST 1000

  La idea se la debo al cofrade "RPRAFA" de La Taberna del Puerto que me dio la idea. Realmente él lo hizo en un piloto de rueda, pero el concepto es el mismo.

 La idea es oprerar sobre los botones 10+, 10-, 1+ y 1- que son los que mandan el rumbo del timón. Auto y Standby no los veo necesario.

Compre un emisor y receptor de 4 canales a 12 voltios DC como la alimentación del piloto.

 Este receptor tiene cuatro contactos conmutados, uno por canal, que hace las veces de interruptor, de modo que si estos contactos, mediante cables, los soldamos a los contactos de los interruptoes del piloto, harán la misma función que si operamos en la propia botonera. Dándole corriente de 12v, podemos identificar pulsando cada botón del emisor cual es el canal que se activa y así asignarlo al botón del piloto que nos interese.

 Para no extenderme demasiado en el relato, al final del mismo pondré unos consejos sobre la manipulación.

 Abrimos el piloto. La placa electrónica es la que nos interesa. Está cogida al chasis del piloto con cuatro tornillos. Mucho cuidado al quitar la conexión del compás a la placa. Es una lámina flexible que entra y sale a presión del alojamiento de la placa. Es muy flexible, tira con cuidado.

Parte delantera

Parte trasera

 Vamos a soldar los cables en la parte trasera de la placa. Para ello, localizamos los contactos donde están soldados los interruptores +10 +1 -10 y-1

 







Se sueldan los cables cruzados en los interruptores 

Los cables de distintos colores facilitan luego la identificación de cada interruptor











Un poco de silicona caliente ayuda a sujetar los cables para evitar tirones involuntarios que puedan desoldarlos.

 Un paso importante es la ubicación del receptor. La primera opción es colocarlo fuera del piloto, acoplado a la carcasa o en alguna otra parte del barco y unido al piloto mediante un cable con echufe rápido.

 De pronto comprendí, que la mejor ubicación para colocarlo era en el interior mismo del piloto. Dos ventajas fundamentales: Es un alojamiento estanco y así no hay cables por fuera.

 Buscar el alojamiento adecuado dentro del piloto es un poco delicado por lo reducido del espacio. Hay que desmontar la placa  receptora de la cajita de plástico blanca original. El único sitio donde cabe es inclinado encima del motor. Esto plantea un par de inconvenientes.

1. La carcasa del motor es metálica y no puede hacer contacto con con la placa del receptor, así que ponemos una goma que sirva de aislante entre uno y otro. Ojo!!, como verás, los laterales del motor tiene algunas aberturas en su perímetro. Al colocar la goma encima, hazle agujeros que coincidan con los del motor para que haya una correcta ventilción.
2. La antena quedaría dentro del piloto con la consiguiente pérdida de señal, así que hay que hacer un orificio pequeño convenientemente sellado para sacar la antena fuera.

Como la antena sale al exterior y es un cable fino y rígido, se puede partir con facilidad, así que le he pegado en la parte exterior de la carcasa un macarrón para meter la antena dentro y que no sufra daños.

   3.  Al quedar la placa receptora dentro, hay que alimentarla con corriente de 12v DC, así que la corriente la cogemos de la alimentación propia que tiene la placa del piloto, ya que el consumo del receptor es prácticamente nulo, sólo lo que consumen los relés. yo he protegido el positivo con un portafusible y fusible de 0,5 Amperios

  4.  Una vez montado, la  tapa no cierra, por que los nervios de plástico que tiene la tapa por la parte interior y que sirven como refuerzo de la misma, tropiezan en la placa del receptor. Lo solucioné limando parte de esos nervios, sólo los que entorpecen el cierre por que pillan encima de la placa. Esto no debilita en absoluto la carcasa.

 Finalmente, ya sólo queda ordenar todo el conjunto de placa, cables, fusibles etc,  y comprobar que una vez cerrado nada entorpece el funcionamiento mecánico del piloto.

 El mando emisor, para tenerlo siempre a mano y no darle porrazos continuamente, le he colgado un asa  para sujetarla al cinturón y que pueda estar metido en el bolsillo del pantalón. Así, siempre lo tengo a mano y de alguna manera protegido. Actúalmente estoy trabajando en un estuche estanco y que no abulte mucho mas que el propio mando.

 Ya que he finalizado la explicación del montaje, daré unos consejos sobre el mismo para tratar de ayudar a quien se atreva a hacerlo.

 Como ya he dicho, no es nada dificil ni técnico ni requiere herramientas específicas raras. Aquí doy 11 consejos básicos para hacer bien el trabajo.

1. Planifica bien el trabajo y todo lo que te vaya a hacer falta con idea de no tener que abrir muchas veces la carcasa del piloto. Los tornillos roscan sobre plástico y si lo roscas muchas veces, el plástico acabará cediendo y en consecuencia perdiendo estanqueidad.
2. Si no lo puedes hacer en una sola jornada, preferible es dejarlo abierto y guardarlo en un sitio seco que no coja humedad.
3. Cuidado con la goma del perímetro, que no coja un doblez al cerrarlo.
4. El soldador que esté bien caliente y sea una punta no muy gorda.
5. Los cables no aconsejo que sean rígidos. Que sean flexible, finitos, no necesitas que sean gordos por que no soportan apenas consumo.
6.  Pela sólo 1mm de cable y estaña la punta (Que no esté cargada de estaño) cuando le des calor se pelará algo mas.Procura no dejar mucho pelado al aire.
7.  La operación de soldado, hazla con el cable en vertical a donde tienes que soldarlo. Es mas seguro si no tienes experiencia.
8.  Procura que las soldaduras sean una operación rápida para no calentar mucho los interruptores. No te preocupes si te cargas alguno, en cualquier tienda de electrónica lo tienen y valen céntimos de €.
9. Cuando sueldes, la placa electrónica ha de estar bien sujeta en un soporte para que no se mueva al soldar.
10. Si aun así, no te crees muy capaz, busca alguien que repare ordenadores, televisores...etc y te soldará los cables en 5 minutos.
11. Es cierto que se puede soldar un sólo cable, localizando cual es el común y juntándolos todos en el receptor. Yo te aconsejo que no lo hagas, que uses dos cables por interruptor. Puede haber alguna "corriente de retorno" que te de una mala señal.
12.  Cuidado con la corriente de alimentación 12v, esta no es como la de casa, si cambias un cable por otro (positivo por negativo), te puedes cepillar el receptor o dañar la placa del mando.
13. Si vas a probar el funcionamiento del piloto en tierra con un transformador o con la batería o mechero del coche, los cables de alimentación eléctrica han de ser al menos de 1,5 mm2 si no el piloto no actuará bien. 

  Buena suerte. Atrévete, por que es realmente útil